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哈氏蜈蚣体长150mm，最大可达200mm。全体呈褐色，或头板或第1有足体节的背板为红色，而其他背板为褐色。步足呈浅褐色。触角分18节，基部6节无细密的绒毛。颚齿为6十6。背板纵沟线多从第4背板开始，直至第20背板。

胸板纵沟线从第2胸板至第20胸板。最末体节的基侧板突起末端有2小棘，也有一侧突起末端有1或3小棘的个体。

哈氏蜈蚣第1～19步足各有一跗刺，第20步足也有一跗刺。最末步足前股节的腹面外侧无棘，而内侧仅有1棘；前股节的背面内有1棘，也有少数个体一侧为1棘，而一侧为2棘的。隅棘末端为2小棘。

雄性生殖区前生殖节胸板两侧有细小的生殖肢。

分布：

哈氏蜈蚣在我国广东、广西、云南等地都有分布，而海南省数量较多。印度与东南亚诸国都有记载。